447.68米

“玉兔二號(hào)”已在月背工作400多天，累計(jì)行駛447.68米，持續(xù)刷新著自己保持的月面工作時(shí)間最長(zhǎng)的月球車紀(jì)錄

“小兔子”又休眠了!

“五一”假期前夕，“玉兔二號(hào)”巡視器和嫦娥四號(hào)著陸器順利完成第17月晝探測(cè)工作，分別于4月29日20時(shí)36分、30日5時(shí)30分完成月夜設(shè)置，進(jìn)入休眠期。

“容錯(cuò)進(jìn)入月夜?fàn)顟B(tài)�！毖惨暺鞯淖詈笠粋�(gè)指令設(shè)置完畢，看著監(jiān)視畫(huà)面中的“玉兔二號(hào)”在一側(cè)太陽(yáng)翼的覆蓋下安然入眠，嫦娥四號(hào)任務(wù)飛控團(tuán)隊(duì)的科研人員長(zhǎng)舒一口氣。這個(gè)月晝，為了讓“玉兔二號(hào)”找到一個(gè)合適的休眠點(diǎn)，科研人員可是絞盡腦汁。

“月背地形地貌環(huán)境復(fù)雜，經(jīng)常會(huì)面臨左右大坑相攔、前路碎石密布的情況。而這一次我們還要應(yīng)對(duì)測(cè)控資源調(diào)整的情況。一個(gè)重要測(cè)站暫時(shí)無(wú)法使用，一個(gè)不小心地面就容易與玉兔‘失聯(lián)’�！辨隙鹚奶�(hào)長(zhǎng)管團(tuán)隊(duì)副總師于天一介紹，這意味著原本已經(jīng)被團(tuán)隊(duì)摸索出的休眠喚醒規(guī)律需要重新調(diào)整，要求玉兔喚醒時(shí)的太陽(yáng)高度角誤差必須控制在1.7°以內(nèi)。

1.7°，些許誤差就會(huì)讓玉兔陷入醒來(lái)無(wú)測(cè)站跟蹤的風(fēng)險(xiǎn)。自稱為“駕駛員”的測(cè)控人員使出渾身解數(shù)，先是對(duì)以往16個(gè)月晝的休眠姿態(tài)和喚醒太陽(yáng)高度角做了統(tǒng)計(jì)分析，將1.7°的太陽(yáng)高度角誤差換算成更精確的滾動(dòng)姿態(tài)偏差，明確控制目標(biāo);再用基于感知圖像的休眠區(qū)計(jì)算“神器”，為玉兔算出了合適的休眠區(qū)域和移動(dòng)路線。

去年1月3日，嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功著陸月球背面，并通過(guò)“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖，揭開(kāi)了古老月背的神秘面紗。當(dāng)天夜里，嫦娥四號(hào)著陸器與巡視器順利分離，“玉兔二號(hào)”巡視器踏上了月球表面，在月背留下了第一道痕跡。從那時(shí)起到本次月晝休眠前，這只“小兔子”已在月背工作400多天，累計(jì)行駛447.68米，持續(xù)刷新著自己保持的月面工作時(shí)間最長(zhǎng)的月球車紀(jì)錄。

“你守中華，我守月背!萬(wàn)眾一心，能克千鈞!”今年春節(jié)期間，一張“玉兔二號(hào)”凝望嫦娥四號(hào)著陸器為中國(guó)祈福的照片令無(wú)數(shù)人動(dòng)容。國(guó)家航天局探月與航天工程中心二期工程總體部部長(zhǎng)唐玉華告訴記者，疫情期間嫦娥四號(hào)著陸器、巡視器和“鵲橋”中繼星所有工作未受影響，均按計(jì)劃順利完成�！爸欣^星完成了3項(xiàng)測(cè)量試驗(yàn)和7次軌道維持，保障了兩器的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn);著陸器按計(jì)劃實(shí)施了月表中子與輻射劑量探測(cè)儀和低頻射電頻譜儀等科學(xué)探測(cè)工作;‘玉兔二號(hào)’則在多個(gè)探測(cè)點(diǎn)開(kāi)展巡視探測(cè)工作，全景相機(jī)、紅外成像光譜儀等儀器設(shè)備獲得了大量第一手科學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)。飛控團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)接收人員克服重重困難，始終堅(jiān)守崗位，科學(xué)家團(tuán)隊(duì)也抓緊時(shí)間對(duì)寶貴的科學(xué)數(shù)據(jù)開(kāi)展分析研究。”

吳舒然，這個(gè)從“玉兔二號(hào)”探月第一個(gè)月晝就開(kāi)始參與測(cè)控的福建姑娘，原計(jì)劃春節(jié)假期回老家探望父母，但突如其來(lái)的新冠肺炎疫情打亂了計(jì)劃。1月23日，正值“兩器一星”第14月晝，為確保任務(wù)安全，北京航天飛行控制中心采取措施加強(qiáng)管控，進(jìn)入封閉管理模式。吳舒然和無(wú)數(shù)同事們一樣，取消休假，整理行裝進(jìn)入封閉區(qū)。

在全體科研人員的共同努力下，嫦娥四號(hào)的科研成果不斷涌現(xiàn)，突破了一批關(guān)鍵技術(shù)，取得了多項(xiàng)原創(chuàng)性的科學(xué)成果。利用“玉兔二號(hào)”月球車上搭載的測(cè)月雷達(dá)，科學(xué)家們首次揭示了月球背面著陸區(qū)域地下40米深度內(nèi)的地質(zhì)分層結(jié)構(gòu)。利用“玉兔二號(hào)”月球車攜帶的可見(jiàn)光和近紅外光譜儀的探測(cè)數(shù)據(jù)，初步揭示了月球的深部物質(zhì)組成。此外，科學(xué)家們還在國(guó)際上首次在月表獲得了粒子輻射環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)于月球背面空間環(huán)境特征和變化規(guī)律的了解具有重要的科學(xué)價(jià)值。

“五一”假期，“小兔子”休眠了，科研人員松了口氣嗎?

唐玉華連連搖頭，“著陸器、巡視器進(jìn)入休眠狀態(tài)，‘鵲橋’中繼星還在軌運(yùn)行呢!”此外，飛控人員還要利用此前巡視器下傳的月面圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行下一月晝行走路線的預(yù)規(guī)劃。

這一切，都是為了當(dāng)下一個(gè)月晝來(lái)臨，第一縷陽(yáng)光照亮月背時(shí)，“玉兔二號(hào)”能夠再次元?dú)鉂M滿地“復(fù)工”，繼續(xù)月球探索之旅。